- l -

• LBase : behaviourcontrol::ActuatorBase , behaviourcontrol::ActuatorManager , behaviourcontrol::Behaviour , behaviourcontrol::SensorBase , behaviourcontrol::SensorManager
• leftArm : gait::AbstractPose , gait::InversePose , gait::JointPose
• leftLeg : gait::AbstractPose , gait::InversePose , gait::JointPose
• leftLegFirst : cap_gait::CapConfig
• legExtToAngleYGain : cap_gait::CapConfig
• legHipAngleXLegExtGain : cap_gait::CapConfig
• legLatHipSwingBias : cap_gait::CapConfig
• legLatHipSwingMag : cap_gait::CapConfig
• legLatHipSwingMagGradX : cap_gait::CapConfig
• legLatHipSwingMagGradY : cap_gait::CapConfig
• legLatLeanGradXZBwd : cap_gait::CapConfig
• legLatLeanGradXZFwd : cap_gait::CapConfig
• legLatPushoutMagGradX : cap_gait::CapConfig
• legLatPushoutMagGradY : cap_gait::CapConfig
• legLatPushoutMagGradZ : cap_gait::CapConfig
• legLatSwingMagGradY : cap_gait::CapConfig
• legLinkLength : cap_gait::CapConfig
• legPushHeight : cap_gait::CapConfig
• legPushHeightGradX : cap_gait::CapConfig
• legRotSwingMagGradZ : cap_gait::CapConfig
• legRotVPushoutMagGradZ : cap_gait::CapConfig
• legSagLeanGradAccXBwd : cap_gait::CapConfig
• legSagLeanGradAccXFwd : cap_gait::CapConfig
• legSagLeanGradVelXBwd : cap_gait::CapConfig
• legSagLeanGradVelXFwd : cap_gait::CapConfig
• legSagLeanGradVelZAbs : cap_gait::CapConfig
• legSagSwingMagGradXBwd : cap_gait::CapConfig
• legSagSwingMagGradXFwd : cap_gait::CapConfig
• legStepHeight : cap_gait::CapConfig
• legStepHeightGradX : cap_gait::CapConfig
• legStepHeightGradY : cap_gait::CapConfig
• legThickness : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleXBuf : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleXMax : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleXMin : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleXUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleYBuf : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleYMax : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleYMin : cap_gait::CapConfig
• limArmAngleYUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limbSign : gait::CommonArmData , gait::CommonLegData
• limFootAngleXBuf : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleXMax : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleXMin : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleXUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleYBuf : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleYMax : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleYMin : cap_gait::CapConfig
• limFootAngleYUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleXBuf : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleXMax : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleXMin : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleXUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleYBuf : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleYMax : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleYMin : cap_gait::CapConfig
• limLegAngleYUseLimits : cap_gait::CapConfig
• limLegExtBuf : cap_gait::CapConfig
• limLegExtMin : cap_gait::CapConfig
• limLegExtUseLimits : cap_gait::CapConfig
• linkLength : gait::CommonArmData , gait::CommonLegData
• linVelX : gait::GaitCommand
• linVelY : gait::GaitCommand
• llrGazePitch : walk_and_kick::WAKConfig
• Lname : behaviourcontrol::Behaviour