- a -

• A : behaviourcontrol::BehaviourLayer::BBasePair
• aggregatable : behaviourcontrol::Actuator< T >
• AMBase : behaviourcontrol::ActuatorBase
• angleX : gait::AbstractArmPose , gait::AbstractLegPose
• angleY : gait::AbstractArmPose , gait::AbstractLegPose
• angleZ : gait::AbstractLegPose
• angVelZ : gait::GaitCommand
• anklePitch : gait::JointLegPose
• ankleRoll : gait::JointLegPose
• armLinkLength : cap_gait::CapConfig
• armSagSwingMag : cap_gait::CapConfig
• armSagSwingMagGradX : cap_gait::CapConfig
• armThickness : cap_gait::CapConfig