- c -

• cad : gait::AbstractArmPose , gait::InverseArmPose , gait::JointArmPose
• cld : gait::AbstractLegPose , gait::InverseLegPose , gait::JointLegPose
• cmdUseCLStepSize : cap_gait::CapConfig
• cmdUseCLTiming : cap_gait::CapConfig
• cmdUseNonZeroZMP : cap_gait::CapConfig
• cmdUseRXFeedback : cap_gait::CapConfig
• cmdUseTXStepSize : cap_gait::CapConfig
• cmdUseTXTiming : cap_gait::CapConfig
• comOffsetX : cap_gait::CapConfig
• comOffsetZ : cap_gait::CapConfig
• CONFIG_PARAM_PATH : cap_gait::CapConfig , walk_and_kick::WAKConfig
• CONFIG_SETTINGS_PATH : walk_and_kick::WAKConfig