- b -

• ballDiameter() : field_model::FieldModel , walk_and_kick::FieldDimensions
• ballRadius() : walk_and_kick::FieldDimensions
• BBasePair() : behaviourcontrol::BehaviourLayer::BBasePair
• Behaviour() : behaviourcontrol::Behaviour
• BehaviourLayer() : behaviourcontrol::BehaviourLayer
• BehaviourManager() : behaviourcontrol::BehaviourManager
• belongsToMe() : statecontroller::StateController
• bindTo() : behaviourcontrol::Sensor< T > , behaviourcontrol::SensorBase
• blendTowards() : gait::JointArmPose , gait::JointLegPose , gait::JointPose
• borderBottom() : field_model::FieldModel
• borderLeft() : field_model::FieldModel
• borderRight() : field_model::FieldModel
• borderTop() : field_model::FieldModel
• boundary() : field_model::FieldModel , walk_and_kick::FieldDimensions