- c -

• callService() : nimbro_utils::RosServiceCaller< T >
• CapConfig() : cap_gait::CapConfig
• CapGait() : cap_gait::CapGait
• circleDiameter() : walk_and_kick::FieldDimensions
• circleRadius() : walk_and_kick::FieldDimensions
• clear() : statecontroller::StateQueue
• clear_hard() : statecontroller::StateQueue
• clearErrorStatus() : behaviourcontrol::BehaviourManager
• ComFilter() : cap_gait::ComFilter< WindowSize >
• CommonArmData() : gait::CommonArmData
• CommonLegData() : gait::CommonLegData
• computeActivationLevel() : behaviourcontrol::Behaviour
• containsID() : statecontroller::StateQueue
• containsState() : statecontroller::StateQueue
• CRC32() : hash_lib::CRC32
• createJoint() : nimbro_op_interface::RobotInterface
• cycleID() : behaviourcontrol::BehaviourManager