Aktuelle Lehrveranstaltungen

Lehrveranstaltungen der Nachwuchsgruppe "Humanoide Roboter"
am Institut für Informatik der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

Wintersemester 2007/2008

Seminar: "Robot Navigation"
Organisation: Prof. Dr. Wolfram Burgard, Dr. Sven Behnke und Dr. Maren Bennewitz

Praktikum: "Humanoide Roboter"
Organisation: Dr. Sven Behnke and Jörg Stückler

Diplomarbeit Jörg Stückler: "Visuelle Orientierung in Innenräumen mit einer Kamera"

Masterarbeit Tobias Axenbeck: "Human Gesture Recognition Using Monocular Vision"

Sommersemester 2007

Seminar: "Humanoide Roboter"
Dr. Sven Behnke and Dr. Maren Bennewitz

Masterarbeit Teodora Vatahska:  "Feature-based Head Pose Estimation"

Masterarbeit Felix Faber: "Stochastic Optimization of Bipedal Walking using Gyro Feedback and Phase Resetting"

Bachelorarbeit Michael Keiser: "Lokalisierung und Navigation humanoider Roboter mittels RFID-Technologie"

Wintersemester 2006/2007

Seminar: "Robot Navigation"
Prof. Dr. Wolfram Burgard und Dr. Sven Behnke.

Praktikum "RoboCup"
Alexander Kleiner und Dr. Sven Behnke
  
Diplomarbeit Joachim Strach: "Fault Detection in Aerial Power Lines from Video Images"

Sommersemester 2006

Seminar: "Humanoide Roboter"
Dr. Sven Behnke and Dr. Maren Bennewitz 

Diplomarbeit Reimund Renner: "Sturzdetektion, Sturzvermeidung und Minderung von Sturzfolgen bei humanoiden Robotern"

Diplomarbeit Tobias Latzke: "Imitatives Reinforcement-Lernen für Fußballroboter"

Wintersemester 2005/2006

Praktikum  "RoboCup"
Alexander Kleiner und Dr. Sven Behnke

Diplomarbeit Pierre Ulisch: "Multi-dimensionale Grid-basierte Pfadplanung"

Sommersemester 2005

Seminar: "Gruppenaktionen in dynamischen, unsicheren Umgebungen"
Prof. Dr. Bernhard Nebel, Dr. Stefan Wölfl, Michael Brenner, Malte Helmert, Alexander Kleiner, Dr. Maren Bennewitz und Dr. Sven Behnke

Softwarepraktikum: "Robotersimulation mit UT 2003"
Alexander Kleiner, Dr. Sven Behnke und Prof. Dr. Bernhard Nebel 

Masterarbeit Julio Cesar Pastrana Perez: "Gait Optimization for Humanoid Robots"
 

Wintersemester 2004/2005

Praktikum "RoboCup Praktikum" [Fussball mit RoboSapien]
Alexander Kleiner und Dr. Sven Behnke
 

Sommersemester 2004

Seminar: "Theorie und Praxis Autonomer Systeme"
Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Bernhard Nebel, Dr. Maren Bennewitz, Michael Brenner, Malte Helmert, Alexander Kleiner, Thilo Weigel , Dr. Stefan Wölfl und Dr. Sven Behnke