Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• hadError() : behaviourcontrol::BehaviourManager
• hadWarning() : behaviourcontrol::BehaviourManager
• haltArmAngleX : cap_gait::CapConfig
• haltArmAngleXBias : cap_gait::CapConfig
• haltArmAngleY : cap_gait::CapConfig
• haltArmExtension : cap_gait::CapConfig
• haltEffortAnklePitch : cap_gait::CapConfig
• haltEffortAnkleRoll : cap_gait::CapConfig
• haltEffortArm : cap_gait::CapConfig
• haltEffortHipPitch : cap_gait::CapConfig
• haltEffortHipRoll : cap_gait::CapConfig
• haltEffortHipYaw : cap_gait::CapConfig
• haltEffortKneePitch : cap_gait::CapConfig
• haltFootAngleX : cap_gait::CapConfig
• haltFootAngleXBias : cap_gait::CapConfig
• haltFootAngleY : cap_gait::CapConfig
• haltJointCmd : gait::GaitEngine
• haltJointEffort : gait::GaitEngine
• haltLegAngleX : cap_gait::CapConfig
• haltLegAngleXBias : cap_gait::CapConfig
• haltLegAngleXNarrow : cap_gait::CapConfig
• haltLegAngleY : cap_gait::CapConfig
• haltLegAngleZ : cap_gait::CapConfig
• haltLegExtension : cap_gait::CapConfig
• haltLegExtensionBias : cap_gait::CapConfig
• haltUseRawJointCmds : gait::GaitEngine
• handleJoystickButton() : cap_gait::CapGait , gait::GaitEngine
• hasAM() : behaviourcontrol::BehaviourLayer
• hasElapsed() : nimbro_utils::RosTimeMarker , nimbro_utils::RosTimeTracker
• hasSM() : behaviourcontrol::BehaviourLayer
• haveMarker() : nimbro_utils::RosTimeMarker , nimbro_utils::RosTimeTracker
• headDiameter : cap_gait::CapConfig
• headIndex() : statecontroller::StateQueue
• headItem() : statecontroller::StateQueue
• headOffsetX : cap_gait::CapConfig
• headOffsetZ : cap_gait::CapConfig
• hipPitch : gait::JointLegPose
• hipRoll : gait::JointLegPose
• hipWidth : cap_gait::CapConfig
• hipYaw : gait::JointLegPose