Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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hadError() : behaviourcontrol::BehaviourManager
hadWarning() : behaviourcontrol::BehaviourManager
haltArmAngleX : cap_gait::CapConfig
haltArmAngleXBias : cap_gait::CapConfig
haltArmAngleY : cap_gait::CapConfig
haltArmExtension : cap_gait::CapConfig
haltEffortAnklePitch : cap_gait::CapConfig
haltEffortAnkleRoll : cap_gait::CapConfig
haltEffortArm : cap_gait::CapConfig
haltEffortHipPitch : cap_gait::CapConfig
haltEffortHipRoll : cap_gait::CapConfig
haltEffortHipYaw : cap_gait::CapConfig
haltEffortKneePitch : cap_gait::CapConfig
haltFootAngleX : cap_gait::CapConfig
haltFootAngleXBias : cap_gait::CapConfig
haltFootAngleY : cap_gait::CapConfig
haltJointCmd : gait::GaitEngine
haltJointEffort : gait::GaitEngine
haltLegAngleX : cap_gait::CapConfig
haltLegAngleXBias : cap_gait::CapConfig
haltLegAngleXNarrow : cap_gait::CapConfig
haltLegAngleY : cap_gait::CapConfig
haltLegAngleZ : cap_gait::CapConfig
haltLegExtension : cap_gait::CapConfig
haltLegExtensionBias : cap_gait::CapConfig
haltUseRawJointCmds : gait::GaitEngine
handleJoystickButton() : cap_gait::CapGait , gait::GaitEngine
hasAM() : behaviourcontrol::BehaviourLayer
hasElapsed() : nimbro_utils::RosTimeMarker , nimbro_utils::RosTimeTracker
hasSM() : behaviourcontrol::BehaviourLayer
haveMarker() : nimbro_utils::RosTimeMarker , nimbro_utils::RosTimeTracker
headDiameter : cap_gait::CapConfig
headIndex() : statecontroller::StateQueue
headItem() : statecontroller::StateQueue
headOffsetX : cap_gait::CapConfig
headOffsetZ : cap_gait::CapConfig
hipPitch : gait::JointLegPose
hipRoll : gait::JointLegPose
hipWidth : cap_gait::CapConfig
hipYaw : gait::JointLegPose