• action_t : statecontroller
• ActuatorBool : behaviourcontrol
• ActuatorDouble : behaviourcontrol
• ActuatorFloat : behaviourcontrol
• ActuatorInt : behaviourcontrol
• ActuatorLDouble : behaviourcontrol
• ActuatorLLong : behaviourcontrol
• ActuatorLong : behaviourcontrol
• ActuatorUInt : behaviourcontrol
• ActuatorULLong : behaviourcontrol
• ActuatorULong : behaviourcontrol
• cycle_t : statecontroller
• index_t : behaviourcontrol , statecontroller
• level_t : behaviourcontrol
• ret_t : behaviourcontrol , statecontroller
• SensorBool : behaviourcontrol
• SensorDouble : behaviourcontrol
• SensorFloat : behaviourcontrol
• SensorInt : behaviourcontrol
• SensorLDouble : behaviourcontrol
• SensorLLong : behaviourcontrol
• SensorLong : behaviourcontrol
• SensorUInt : behaviourcontrol
• SensorULLong : behaviourcontrol
• SensorULong : behaviourcontrol
• StateConstPtr : statecontroller
• StatePtr : statecontroller