Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Dienstags 14:30-16 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Raum I.42

• 11.10.2013, 13:00, Arno Gutt: RGB-D-Bild-Registrierung durch dichtes Tiefen- und spärliches Bildpunkt-Matching
   
• 22.10.2013, 15:00, Tobias Hartmann: Discriminative Convolutional Sum-Product Networks on GPU
   
• 29.10.2013, 14:30, Christopher Raaf: Untersuchung zur Pfadplanung im Roboter-Konfigurationsraum mit dem A*-Algorithmus
   
• 17.12.2013, Ricarda Steffens: Continuous Motion Planning for Domestic Service Robots with Multiresolution in Time
   
• 19.12.2013, 17:00, Nicola Krombach: Evaluation der Eignung dichter Echtzeitstereoalgorithmen für die Wahrnehmung von Hindernissen mittels Fisheyestereo auf einem MAV 
   
• 28.1.2014, Mark Schadler: Multi-Resolution Surfel SLAM and Rough Terrain Navigation using a Continuously Rotating 2D Laser Scanner
   
• 4.2.2014, Yi Huang: Investigation of Dropout Model-Averaging for Large-Scale Image Classification
   
• 28.2.2014, 19:00, Lukas Koliogiannis: Empirische Evaluation für Gradientenabstiegsverfahren erster Ordnung in nicht-konvexen Modellen
   
• 21.3.2014, 16:00, Michael Felger: Traversability Planning in Local Multi-resolution Surfel Maps
   
• 28.3.2014, 18:30, Georg Matz: Ein Affordance-Lernverfahren für NAO-Roboter am Beispiel des Schiebens von Quadern

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.


Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Sommersemester 2013