NimbRo ROS Soccer Package
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
lineParamC Class Reference

Parameters container class for line detection. More...

#include <Parameters.hpp>

Public Member Functions

 lineParamC (string prefix)
 

Public Attributes

pbool enable
 
pbool showMask
 
pbool showResult
 
pbool showAllLine
 
pbool showVote
 
pbool showCanny
 
pint h0
 
pint h1
 
pint s0
 
pint s1
 
pint v0
 
pint v1
 
pbool active
 
pint MinLineLength
 
pint AngleToMerge
 
pfloat DistanceToMerge
 
pint maxLineGapHough
 
pfloat rhoHough
 
pint thetaHough
 
pint threasholdHough
 
pint jumpMax
 
pint jumpMin
 
pfloat widthCheck
 
pbool aprxDist
 
pint doubleVote
 
pint greenVote
 
pint colorVote
 
pbool doubleVUse
 
pbool greenVUse
 
pbool colorVUse
 
pfloat doubleVStart
 
pfloat greenVStart
 
pfloat colorVStart
 
pfloat doubleVEnd
 
pfloat greenVEnd
 
pfloat colorVEnd
 
pint cannyThreadshold
 
pint blurSize
 
pint cannyaperture
 

Detailed Description

Parameters container class for line detection.


The documentation for this class was generated from the following file: