Projektgruppe Robots@Home (BA-INF 051) (B) [B]

Lab Robots@Home (MA-INF 4304) (B) [B]

Seminar Robots@Home  (MA-INF 4211) (B) [B]

Prof. Dr. Sven Behnke, Jörg Stückler

Blockpraktikum vom 21. Februar bis zum 18. März 2011
Es sind noch Plätze frei.

Vorbesprechung: Mi, 2. Februar, 13 Uhr, c.t., in Raum N907

In der Projektgruppe werden Softwaremodule für unsere Serviceroboter Cosero und Dynamaid entwickelt, die in der RoboCup@Home-Liga antreten.

Teilprobleme für solche Haushaltsroboter umfassen:
* Robuste Navigation in Innenräumen
* Manipulation von Objekten
* Intuitive multimodale Kommunikation mit dem Benutzer

Die Arbeit im Praktikum erfolgt in Kleingruppen.

Im Seminarteil werden wir den aktuelle Arbeiten aus der Literatur zu den Themen robuste Navigation in Innenräumen, Objektmanipulation und Mensch-Roboter-Interaktion behandeln, die einen Bezug zu der Anwendung Haushaltsroboter haben.

Die Projektgruppe kann auch als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Arbeitsgruppe genutzt werden. 

Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unseres RoboCup-Teams NimbRo zu werden.

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.