Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-062)

Prof. Dr. Sven Behnke

• 29.9.20 11:00, André Brandenburger: "Online Path Planning using Learned Latent Dynamics from Visual and Non-Visual Observations"
   
  
• 18.9.20, 12:00 Maximilian Gilles (KIT): "Unsupervised Deep Ego Motion Estimation With a Downward Facing Camera"
   
  
• 16.9.20 12:00, M. Sc. Malte Mosbach (RWTH Aachen): "Analysis of Hierarchical Reinforcement Learning for Robotics"
   
  
• 2.9.2020 14:00, Jan Nogga: "Video Prediction using Local Phase Differences"
   
  
• 31.8.20 15:00, David Droeschel: "Efficient Methods for Lidar-based Mapping and Localization"
   
  
• 28.8.20 13:30, Moritz Zappel: "Objektposenschätzung mit Keypoints und Part Affinity Fields"
   
  
• 19.6.20 12:00, M.Sc. Martin Rohbeck (QuantCo, Inc.) "Analysis and Learning of Sensing Matrices for Compressed Sensing using Denoising Autoencoders"
   
  
• 5.6.2020 13:00, Viviane Becker: "Active Learning on Real-World Data"
   
  
• 2.6.2020 13:00, Patrick Müller: "Vorausschauende Griffklassifizierung mit Hilfe von 3-Achsen taktilen Sensoren und neuronalen Netzen"
   
• 20.5.2020 13:00, Jan Quenzel: "Efficient and Fast Multi-modal Calibration and Mapping"

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Wintersemester 19/20