Die Kognitive Robotik ist
ein spannendes Forschungsfeld an
der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen
Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz
assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.
Im Rahmen der Projektgruppe sollen Algorithmen zur Steuerung kognitiver Roboter implementiert und evaluiert werden.
In diesem Semester können Studenten mit den folgenden Roboterplattformen arbeiten:
Amazon Robotics Challenge 2017: Unser Team NimbRo Picking nimmt an der Amazon Robotics Challenge teil. In diesem Wettbewerb geht es darum, Hol- und Verstauvorgänge in Warenhäusern zu automatisieren. Im Rahmen der Projektgruppe können Studenten an ausgewählten Teilproblemen in der Objekterkennung (von Sensordaten bis zu semantischer Segmentierung und Posenschätzung) oder der Aktionsplanung arbeiten.
Mario: Unser Bodenroboter Mario hat (zusammen mit unseren Flugrobotern) die MBZIRC Challenge 2017 gewonnen. Mario ist sehr schnell (bis zu 4m/s), was bei der Navigationsplanung berücksichtigt werden muss. Studenten können neue Navigationsplanungsalgorithmen in der Simulation implementieren und auf dem echten Roboter testen.
Baxter: Baxter ist ein vielseitiger zweiarmiger Manupilationsroboter. Studenten können an Problemen aus der Greifplanung und Trajektorienoptimierung arbeiten.
Eigene Projektvorschläge sind sehr willkommen!
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.
Die Projektgruppe kann sehr gut als Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme genutzt werden.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.
Ausgewählte Teilnehmer der Projektgruppe baben die Möglichkeit, Mitglied unseres Robotikteams zu werden.
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
- Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Bildverarbeitung, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.
David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk
Holz, Jörg Stückler, and Sven Behnke:
Multi-Layered Mapping
and Navigation for Autonomous Micro Aerial Vehicles
Journal of Field Robotics, 33(4):451-475, Wiley, 2016.
Max Schwarz, Marius Beul, David Droeschel, Sebastian Schüller,
Arul Selvam Periyasamy, Christian Lenz, Michael Schreiber, and Sven
Behnke:
Supervised Autonomy for
Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain with a
Centaur-like Robot
Accepted for Frontiers in Robotics and AI, section Humanoid Robotics,
to appear 2016.
Max Schwarz, Tobias Rodehutskors, David Droeschel, Marius
Beul, Michael Schreiber, Nikita Araslanov, Ivan Ivanov, Christian
Lenz,
Jan Razlaw, Sebastian Schüller, David Schwarz, Angeliki
Topalidou-Kyniazopoulou, and Sven Behnke:
NimbRo
Rescue:
Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation
Robot Momaro
Universität Bonn, Institut für Informatik, Informatik VI - Intelligente Systeme und Robotik Impressum Datenschutzerklärung