Die Kognitive Robotik ist
ein spannendes Forschungsfeld an
der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen
Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz
assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.
Im Rahmen der Projektgruppe sollen
Algorithmen zur Steuerung kognitiven Roboter implementiert und
evaluiert werden.
In diesem Semester sollen Aufgaben bearbeitet werden, die von
der Mohamed
Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC), einem
internationalen Roboterwettbewerb der von der Khalifa
University Abu Dhabi organisiert wird, inspiriert sind.
In Challenge 1 soll ein Flugroboter auf einem fahrenden LKW
landen.
In Challenge 2 soll ein Bodenroboter mit einem Schraubschlüssel ein
Ventil drehen.
In Challenge 3 soll ein Team von Flugrobotern Objekte, die sich bewegen
können, einsammeln.
In der Grand Challenge sollen alle drei Aufgaben gleichzeitig
erledigt werden.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.
Die Projektgruppe kann sehr gut als Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme genutzt werden.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.
Ausgewählte Teilnehmer der Projektgruppe baben die
Möglichkeit,
Mitglied unseres MBZIRC-Teams zu werden.
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
- Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Bildverarbeitung, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.
David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk
Holz, Jörg Stückler, and Sven Behnke:
Multi-Layered Mapping
and Navigation for Autonomous Micro Aerial Vehicles
Journal of Field Robotics, 33(4):451-475, Wiley, 2016.
Max Schwarz, Marius Beul, David Droeschel, Sebastian Schüller,
Arul Selvam Periyasamy, Christian Lenz, Michael Schreiber, and Sven
Behnke:
Supervised Autonomy for
Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain with a
Centaur-like Robot
Accepted for Frontiers in Robotics and AI, section Humanoid Robotics,
to appear 2016.
Max Schwarz, Tobias Rodehutskors, David Droeschel, Marius
Beul, Michael Schreiber, Nikita Araslanov, Ivan Ivanov, Christian Lenz,
Jan Razlaw, Sebastian Schüller, David Schwarz, Angeliki
Topalidou-Kyniazopoulou, and Sven Behnke:
NimbRo
Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation
Robot Momaro
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI