Diplomanden- und Doktorandenseminar

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags 14:30-16 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Besprechungraum I.42

• 21.04.2011: Martin Westhoven: Lernen einer Ähnlichkeitsbewertung von Bildern
   
  
• 05.05.2011: Uwe Hubert: Selbstkalibrierung der Hand-Kamera-Kinematik eines anthropomorphen Roboters
   
  
• 09.06.2011: Tobias Hartmann: Clustering von Bildern unter Verwendung eines neuronalen Verfahrens
   
  
• 30.06.2011, 14:00: Jan Hendriks: Personendetektion in Tiefenbildern
   
  
• 21.07.2011, 15:30: Filip Müllers: Eine IDE für ROS
   
  
• 22.07.2011, 13:00: Jochen Kläß: Surfelgitter für die Navigation von Radrobotern in Innenräumen
   
  
• 18.08.2011: Sebastian Muszynski: Teleoperation von Service-Robotern mit Android-Handhelds
   
  
• 25.08.2011: Stefan Kruse: Lernen grundlegender Fähigkeiten von humanoiden Fußballrobotern
   
  
• 01.09.2011: Bastian Oehler (now Bastian Gaspers): Extraktion geometrischer Formprimitive mit Textur- und Reliefkarten aus 3D Punktwolken mit Farbinformation
   
  
• 23.09.2011, 13:00: Nenad Biresev: Semantic Mapping using Object-Class Segmentation of RGB-D Images
   
  
• 29.09.2011: Torsten Fiolka: Entropiebasierte interessante Regionen in 3D Punktwolken

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Diplomanden- und Doktorandenseminar im Wintersemester 2010/11