7.10.2010 | Bastian Oehler: Online-Kalibrierung von Tiefenbildsensor und Farbkamera zu einer RGB-D-Kamera |
4.11.2010 | Markus Gerhards: Lokalisierung von komplexen Bildmerkmalen mit Konvolutionsnetzen |
25.11.2010 | Ricarda Steffens: Multiresolutions-Pfadplanung in dynamischer Umgebung für die Standard Platform League |
27.1.2011 | Stefan Kruse: Lernen von grundlegenden Fähigkeiten für humanoide Fußballroboter |
3.2.2011 | Torsten Fiolka: Entropiebasierte interessante Regionen in 3D Punktwolken |
3.3.2011 |
Andreas Schmitz: Hierarchische Planung für humanoide Fußballroboter |
10.3.2011 |
Saskia Metzler: Visual Robot Detection and Free Space Recognition for the Standard Platform League |
Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.
Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI