Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Dienstags 14 (c.t) - 16 Uhr 

Friedrich-Hirzebruch-Allee 8, Raum 0.107

• 19.3.24, 14:00, Helin Cao: "Geometry and Semantics Inference with Vision and LiDAR"
   
  
• 18.3.24, 15:00, Jan Niklas Ewertz: "Learning Object-centric Latent Dynamics for Model-based Continuous Control"
  
  
• 8.2.24, 14:00, Yihao Wang: "DSRCLIP: A CLIP-based Paradigm for Domestic Service Robot Action Generation"
   
  
• 3.11.23, 12:00, Evgenii Kruzhkov: "Implicit Mapping for General Environment Understanding in Robotics"
   
  
• 30.10.23, 16:00, Jannis Horn: "Point Cloud Intensity Compensation and Application in Localization"
    
  
• 18.10.23, 12:00, Mayara Bonani: "Leveraging Feature Correspondences for Domain Adaptation"
   
  
• 13.10.23, 12:00, Henry Hölzemann: "Semantic Clustering for Image Retrieval Databases used in Visual Place Recognition"
   
  
• 11.10.23, 14:00, Alena Savinykh: "Canonical Object Representations for Mapping and Navigation"

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Sommersemester 2023                                                             Begleitseminar im Sommersemester 2024