Universität Bonn: Autonomous Intelligent Systems Group  Comouter Science Institute VI: Autonomous Intelligent Systems

Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Lab Cognitive Robotics (MA-INF 4304) 

Seminar Cognitive Robotics  (MA-INF 4211)


Prof. Dr. Sven Behnke, Raphael Memmesheimer


Vorbesprechung: 03.02.2023 um 12:00 (c.t.) Friedrich-Hirzebruch-Allee 8, Raum 0.107

Anmeldung in BASIS: Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Blockveranstaltung (Arbeitsphase): 06.03.2023 - 24.03.2023

Präsentationen: 31.03.2023 (vorläufig)

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Dazu stehen mehrere Roboterarme, eine mobile Basis oder SmartEdge Sensoren zur Verfügung.

Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Potentielle Platformen für die Druchführung der Projektgruppe.

HSR     Smart Edge Sensor Device     UR10     Simulated UR5 with Schunk SIH Hand    

Voraussetzungen


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