Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14 (c.t.) - 16

Endenicher Allee 19c, HS 7

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Tutoren: Jacobus Conradi, Jan Nogga und Peer Schütt
• Montags 12:30 - 14, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Nogga
  
• Montags 14 (c.t.) - 16, Raum 0.011. Informatik-Zentrum: Nogga
• Dienstags 8 (c.t) - 10 Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Conradi
• Dienstags 10 (c.t.) - 12, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Conradi
• Dienstags 14:00 - 16:00 Uhr, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Schütt
• Dienstags 16:00 - 18:00 Uhr, Raum 0.011, Informatik-Zentrum: Schütt