Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Dr. Nils Goerke

Donnerstags  14:30-16:00 

Römerstraße 164, HS 2

erster Termin Do. 20.10.2016

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• A: Montags 12:30 - 14:00 Uhr, Raum A7b, AVZIII, Römerstraße 164
  
• B: Montags 14:15 - 15:45 Uhr, Raum A7b, AVZIII, Römerstraße 164
  
• C: Dienstags 8:30 - 9:45 Uhr, Raum A301, AVZIII, Römerstraße 164
  
• D: Dienstags 14:00 - 15:30 Uhr, Raum A301, AVZIII, Römerstraße 164
  
• Tutor: Jan Nogga