Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14:30-16:00 

Römerstraße 164, HS 2

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Montags 14:30 - 16:00 Uhr, Raum A7b, AVZIII, Römerstraße 164
  
• Dienstags 14:30 - 16:00 Uhr, Raum A301, AVZIII, Römerstraße 164
  
• Dienstags 16:30 - 18:00 Uhr, Raum A301, AVZIII, Römerstraße 164
  
• Tutor: Jan Nogga
  

Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben

Im Verzeichnis Robotik.