Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14:30-16:00 

Römerstraße 164, HS 2

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Montags, 14:30-16:00, Römerstr. 164, A7b, Pia Kullik
• Dienstags, 10:00-12:00, Römerstr. 164, Raum A6b, Georg Matz
• Dienstags, 12:30-14:00, Römerstr. 164, Raum A6b, Georg Matz
• Erste Übung am 13./14. Oktober 2014