Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Lab Cognitive Robotics (MA-INF 4304) 

Seminar Cognitive Robotics  (MA-INF 4211)

Prof. Dr. Sven Behnke

Blockveranstaltung Praktikumsteil 2.3.-20.3.2015, Seminarteil am 27.3.2015.

 
  Vorbesprechung: Freitag. 6. Februar 2015, 13:00, Raum I.42, Friedrich-Ebert-Allee 144

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Im Fokus dieser Veranstaltung steht der neue mobile Manipulationsroboter Momaro, der ein neuartiges Mobilitätskonzept (vier Beine, die in lenkbaren Radpaaren enden) mit einem menschenähnlichen Oberkörper und zahlreichen Sensoren verbindet.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

 

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.