Universität Bonn: Autonomous Intelligent SystemsInstitute for Computer Science VI: Autonomous Intelligent Systems

Projektgruppe CudaVision – Lernende Sehsysteme auf Grafikkarten (BA-INF 051) 


Prof. Dr. Sven Behnke, Hannes Schulz


Das Seminar findet am 27. Maerz ab 9:00 Uhr im Raum I.42, Friedrich-Ebert-Allee 144 statt.

Erstes Treffen:  8. Okt. 2014, 14:00 Uhr ct, Raum I.34, Friedrich-Ebert-Allee 144

 

Inhalt

Durch die Verfügbarkeit von Programmierschnittstellen, wie CUDA, ist es möglich, die Rechenleistung moderner Grafikkarten für eine Vielzahl von Anwendungen nutzbar zu machen. Lernende Computer-Vision-Systeme können durch die inhärente feinkörnige Parallelität besonders gut durch die parallele Hardware bescheunigt werden: Viele Algorithmen beziehen sich auf einzelne Bildregionen, die zumindest anfangs unabhängig voneinander verarbeitet werden können.

Beschleunigungsfaktoren im Bereich von zwei Größenordnungen ermöglichen es sehr große Datenmengen (z.B. die der Pascal Visual Object Classes Challenge, s.u.) zu verarbeiten und Klassifikatoren länger zu trainieren. Beim Experimentieren mit Lernalgorithmen sind die Wartezeiten drastisch kürzer.

In der Projektgruppe sollen im Praktikumsteil verschiedene Lernverfahren aus dem Bereich der visuellen Mustererkennung mit CUDA implementiert werden. Es finden wöchentlich Treffen statt, den Zeitpunkt stimmen wir mit den Teilnehmern in der ersten Veranstaltung ab.

Im Seminarteil wird der Stand der Forschung im Bereich der Lernverfahren für visuelle Wahrnehmung beleuchtet. Das Seminar wird am Ende der vorlesungsfreien Zeit als Block stattfinden.

Vorraussetzungen

  • Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache
  • Vorkenntnisse im Bereich künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen sind von Vorteil.

Application Domain: Pascal Object Recognition Challenge

Pascal Object Categorization Challenge

Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI