Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) (B,C) [B4]

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14:30-16:00 

Hörsaal A207, Römerstraße 164

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik, 
• Regelungstechnik, 
• Koordinatensysteme und Transformationen, 
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungen

• Dienstags, 12:30-14, AVZIII: A6b
• Dienstags, 16:30-18, AVZIII: A301
• Tutor: Georg Matz
• Erste Übung am 22. Oktober

Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben

Im Verzeichnis Robotik.