Die Kognitive Robotik ist
ein spannendes Forschungsfeld an
der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen
Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz
assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.
Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Sommersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Es handelt sich dabei um humanoide Fußballroboter und um komplexe Serviceroboter für häusliche Umgebungen.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.
Die Projektgruppe kann auch als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Arbeitsgruppe genutzt werden.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.
Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die
Möglichkeit,
Mitglied unseres RoboCup-Teams NimbRo
zu werden.
Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen
objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder
Maschinellem Lernen sind von Vorteil.
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI