Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) (B,C) [B4]
Prof. Dr. Sven Behnke
Donnerstags 12:30-14:00
Hörsaal A207, Römerstraße 164
Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine
Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen:
- Robotersensorik und –aktorik,
- Regelungstechnik,
- Koordinatensysteme und Transformationen,
- Roboterarmkinematik,
- Kinematik mobiler
Roboter,
- Pfadintegration,
- Selbstlokalisierung und
- Pfadplanung.
Übungen
- Dienstags, 10:15-11:45, A6b
- Dienstags, 14:30-16:00, A301
- Tutor: Georg Matz
- Erste Übung am 23. Oktober
Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben
Im Verzeichnis Robotik.
Universität
Bonn,
Institute for
Computer Science, Departments: I,
II,
III,
IV,
V,
VI