Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik. Behandelt werden unter anderem die Themen: Robotersensorik und –aktorik, Regelungstechnik, Koordinatensysteme und Transformationen, Roboterarmkinematik, Kinematik mobiler Roboter, Pfadintegration, Selbstlokalisierung und Pfadplanung.
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI