Praktikum Multi-Agenten Systeme in Robotik und Artificial Life (B) [B]

Dr. Nils Goerke

Montags, Mittwochs 13-17 Uhr; Termin kann noch geändert werden.

Praktikumsraum 10. Etage, N-1000

1te Vorbesprechung: Mi 29.7.09, 14 Uhr c.t. im Raum N-907

2te Vorbesprechung und Start: Mo 12.10.2009, 13 Uhr s.t., Raum N-1000

Inhalt:

Gemeinsam sind wir stark - Teamwork unter Robotern.

Mehrere Roboter erfüllen gemeinsam eine Aufgabe, die ein einzelner Roboter nicht leisten könnte. In diesem Praktikum sollen moderne Prinzipien von Multi-Roboter Systemen implementiert und eingesetzt werden.

Die Arbeit erfolgt in 2er Gruppen und wird an der mobilen Lehr- und Forschungs Roboterplattform RoomRider unter Nutzung von Laser Range Scanner und/oder Kamera durchgeführt.

Neben der Verwendung von aktuellen Verfahren zur Robotersteuerung werden auch eigene Ansätze in C,C++ und Java implementiert und eingesetzt. Zum Ende des Semesters sollen verschiedene Aufgabe durch mehrere kooperierende Roboter gemeinsam gelöst werden.

Das Praktikum ist im Prinzip auch für Studierende anderer Fachrichtungen mit Informatik als Nebenfach geeignet.

Vorraussetzungen:

Vordiplom, Programmiererfahrung (C,C++,Java)
Um an diesem Praktikum teilnehmen zu können sollte das Vordiplom abgeschlossen und muss Programmiererfahrung vorhanden sein.

Literatur:

S.Thrun, W.Burgard and Dieter Fox: "Probabilistic Robotics", MIT Press, 2006
G.Bekey: "Autonomous Robots, From Biological Inspiration to Implementation and Control", MIT Press, 2005
J.Buchli (eds.): "Mobile Robots - Moving Intelligence", Publised by Advanced Robotic Sytems International Verlag, 2006

Weitere Literatur wird noch in der Lehrveranstaltung angegeben.