Nao-Roboter                             Manipulationsroboter Dynamaid

Inhalt

Die Kognitive Robotik ist ein aktives und spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik. Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die zu Intelligenz befähigen sollen. Das umfasst Inferenz, Planung und Lernen auf abstrakter symbolischer Ebene, aber auch das Verständnis der Umwelt ausgehend von Sensordaten.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer humanoiden Fußballroboter implementiert und evaluiert werden. Beim Roboterfußball treffen viele Forschungsbereiche der Robotik, wie Wahrnehmung, Verhaltensplanung, Mehrrobotersysteme, motorische Kontrolle und Systemintegration, zusammen. Mögliche Aufgaben in der Projektgruppe können aus diesen Bereichen gewählt werden. Die Praktikumsergebnisse werden in einem kleinen Fußballwettbewerb am Ende der Blockveranstaltung getestet.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe kann auch als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Abteilung genutzt werden.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unseres RoboCup-Teams zu werden.
Unser Team NimbRo wird bei der nächsten WM in Singapore in der Humanoid-TeenSize, der Nao-Standard-Platform-Liga und der @Home-Liga der Haushaltsroboter antreten.

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.