In
diesem Programmierpraktikum sollen mit Hilfe der Roboterplattform
iRobot Create (mit Laserscanner und PC) Verfahren zur Lokalisierung und
Navigation in Innenräumen implementiert werden.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen und am Ende soll eine Navigationsaufgabe im Wettbewerb gelöst werden.
Literatur: Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: "Probabilistic Robotics", MIT Press.
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI