Projektgruppe Mobile Manipulation BA-INF 051 (B) [B]

Prof. Dr. Sven Behnke, Jörg Stückler

Freitags 11-13 Uhr sowie nach Vereinbarung im Robotik-Labor N-900
Seminarteil im Anschluss an die Vorlesungszeit

Vorbesprechung am 10.10.08, 11 Uhr c.t. im Raum N-907

In der Projektgruppe soll eine mobile Roboterplattform mit Manipulator und Sensorik in Betrieb genommen werden.
Ziel ist, mit diesem Roboter Türen zu öffnen sowie Objekte zu greifen, zu transportieren und abzulegen.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen mit unterschiedlichen Teilaufgaben.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich mobile Manipulation vorgetragen.

    
   Roboterbasis mit vier einzeln lenkbaren Achsen         Antropomorpher Roboterarm mit 7 Gelenken und Greifer