Universität Bonn: Autonomous Intelligent Systems Group  Comouter Science Institute VI: Autonomous Intelligent Systems

Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)


Prof. Dr. Sven Behnke, Dr. Raphael Memmesheimer


Vorbesprechung: 12.07.2024, 11:00 c.t., Raum 0.107 (Friedrich-Hirzebruch-Allee 6) (Folien Vortreffen)

Anmeldung in BASIS: Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Blockveranstaltung (Arbeitsphase): 26.08.2024 - 13.09.2024

Präsentationen: 20.09.2024

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Dazu stehen mehrere Roboterarme, eine mobile Basis oder SmartEdge Sensoren zur Verfügung.

Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Voraussetzungen


Potentielle Roboterplatformen:

Grasping the drill   RoboCup 2023 AdultSize Final NimbRo vs. HERoEHS   TIAGo preparing breakfast

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