Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Prof. Dr. Sven Behnke, Max Schwarz

Blockveranstaltung nach der Vorlesungszeit.

Vorbesprechung: 23.07.21, 13:00. Zoom: Link

Arbeitsphase: 20.09.21 - 08.10.21.

Abschlusspräsentationen: 15.10.21.

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. In dieserm Semester sollen die Studierenden Aufgaben aus der ANA Avatar XPRIZE Challenge bearbeiten. Dazu stehen mehrere Roboterarme und eine mobile Basis zur Verfügung.

Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen. 

Voraussetzungen

• Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
• Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.