Gemeinsam sind wir stark - Teamwork unter Robotern.
Durchführung während der Corona Situation:
Eine normale Durchführung der Projektgruppe ist zur Zeit leider nicht denkbar.
Wir arbeiten daran die Projektgruppe so produktiv wie möglich zu gestalten.
Zu Beginn wird geklärt, mit welchem Simulationstool wir die Projektgruppe durchführen werden.
Je nachdem welche Hard- und Software den Teilnehmern zu Verfügung steht,
werden im Moment mehrere Varianten zur Arbeit in der Projektrgruppe für "home-teaching" erarbeitet und getestet.
Danach werden die grundlegenden Prinzipien vermittelt und in Simulation und später, wenn es die Corona Situation zulässt,
eventuell (hoffentlich) an realen Robotern umgesetzt.
Unsere Welt wird zunehmend komplexer.
Gleichzeitig sind Roboter so preiswert geworden, dass sie in
unterschiedlichen Bereichen eingesetzt werden können um uns zu
unterstützen und dann unangenehme, gefährliche oder langweilige
Aufgaben (Jobs) erledigen.
In dieser Projektgruppe sollen moderne Prinzipien der Mobilen Robotik
implementiert und eingesetzt werden.
Die Arbeit erfolgt in 2er Gruppen und wird an der mobilen Lehr- und
Forschungs-Roboterplattform RoomRider (Laser Range Scanner und
Kamera) durchgeführt.
Neben der Verwendung von aktuellen Verfahren zur Robotersteuerung
werden auch eigene Ansätze in C,C++, oder Python implementiert und eingesetzt. Zum
Ende des Semesters sollen verschiedene Aufgaben durch die Roboter
gelöst werden.
Die Projektgruppe ist in 3 Teile gegliedert:
Teil 1: Einführende Experimente mit den Robotern und der
Simulationsumgebung, dabei Einarbeitung in die Literatur zu den Roboter
Jobs.
Teil 2: Implementation der Roboter Jobs (an echten Robotern).
Teil 3: Gemeinsame Abschlusspräsentation mit Vortrag,
Softwarepräsentation und Roboter Demo.
Programmiererfahrung ist für die Projektgruppe Voraussetzung.
Die nötigen Kenntnisse in C/C++ bringen wir Ihnen bei, wenn Sie
Grundlagen der imperativen Programmierung beherrschen.
Die Projektgruppe ist im Prinzip auch für Studierende anderer
Fachrichtungen mit Informatik als Nebenfach geeignet; Bitte beim
Dozenten nachfragen.
S.Thrun, W.Burgard and Dieter Fox: "Probabilistic Robotics", MIT
Press, 2006
G.Bekey: "Autonomous Robots, From Biological Inspiration to
Implementation and Control", MIT Press, 2005
J.Buchli (eds.): "Mobile Robots - Moving Intelligence", Publised by
Advanced Robotic Sytems International Verlag, 2006
Weitere Literatur, insbesondere zu den Seminarteilen, wird in der
Lehrveranstaltung angegeben.
Universität Bonn, Institut für Informatik, Abteilungen: I, II, III, IV, V, VI Impressum Datenschutzerklärung