Die Kognitive Robotik ist ein spannendes
Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz
und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen
Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz
assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.
Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. In dieserm Semester sollen die Studierenden Aufgaben aus der ANA Avatar XPRIZE Challenge bearbeiten. Dazu stehen mehrere Roboterarme und eine mobile Basis zur Verfügung.
Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.
Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.
Universität Bonn, Institut für Informatik, Informatik VI - Intelligente Systeme und Robotik Impressum Datenschutzerklärung