Die Kognitive Robotik ist
ein spannendes Forschungsfeld an
der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen
Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz
assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.
Im Rahmen der Projektgruppe sollen
Algorithmen zur Steuerung kognitiven Roboter implementiert und
evaluiert werden.
In diesem Semester sollen Aufgaben des DLR
SpaceBot Cup 2015 bearbeitet werden.
Unser Team NimbRo
Explorer ist eines von zehn vom Bundeswirtschaftsministerium
für diesen Wettbewerb geförderten Teams.
Beim DLR SpaceBot Cup soll mit mobilen Robotern eine unwegsame
Umgebung erkundet werden. Zwei
Objekte sollen in der Umgebung gefunden, zu einem Basisobjekt
transportiert und dort platziert werden. Dabei sollen die Roboter
weitgehend autonom agieren. Von einer
Bodenstation aus können die Roboter überwacht und konfiguriert
werden.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.
Die Projektgruppe kann sehr gut als Einstieg in eine Abschlussarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme genutzt werden.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.
Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die
Möglichkeit,
Mitglied unseres SpaceBot Cup-Teams zu werden.
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
- Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Bildverarbeitung, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.
Jörg Stückler, Max Schwarz, Mark Schadler, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, and Sven Behnke:
NimbRo Explorer: Semi-Autonomous Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain
accepted for the Journal of Field Robotics, Wiley, to appear 2015.
Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI
