Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Prof. Dr. Sven Behnke, Marius Beul, Dirk Holz

Blockpraktikum 25.August -- 12. September 2014, Raum I.34 und I.27, Friedrich-Ebert-Allee 144
Seminar: 30. September 2014, Raum I.42, Friedrich-Ebert-Allee 144,

Vorbesprechung: Mittwoch, 16. Juli, 15:00 im Raum I.42, Friedrich-Ebert-Allee 144

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Projektgruppe sollen Algorithmen zur Steuerung kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. 

In diesem Semester sollen die Aufgaben der European Robotics Challenges bearbeitet werden.
Diese umfassen drei Challenges, die durch industrielle Anwendungen inspiriert sind:

• Challenge 1: Stationäre Manipulationsroboter in Kooperation mit Menschen: Aufgaben
  
    
   
  
• Challenge 2: Mobile Manipulationsroboter für die Logistik: Aufgaben  
   
      
   
• Challenge 3: Flugroboter für industrielle Inspektion: Aufgaben
   
   

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe kann sehr gut als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Arbeitsgruppe genutzt werden. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unserers EuRoC-Teams zu werden.

Voraussetzungen

- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.

- Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Bildverarbeitung, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.