Universität Bonn: Autonomous Intelligent SystemsInstitute for Computer Science VI: Autonomous Intelligent Systems

Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)


Prof. Dr. Sven Behnke, Jörg Stückler

  Im Block (Praktikum: 16.9.-4.10.2013, Seminar: 11.10.2013), Friedrich-Ebert-Allee 144, LBH, Raum I.27
  Vorbesprechung: Fr., 19. July, 2013, 13:00 im Raum I.42, Friedrich-Ebert-Allee 144

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Projektgruppe sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Es handelt sich dabei unter anderem um planetare Erkundungsroboter, humanoide Fußballroboter und um komplexe Serviceroboter für häusliche Umgebungen.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe kann auch als Einstieg in eine Abschlussarbeit in unserer Arbeitsgruppe genutzt werden. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Als aktiver Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unserer SpaceBot Cup oder RoboCup Teams zu werden.

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.

Dynamaid grasping an object Dynamid closing the fridge @ RoboCup 2010 

 Dynaped kicking @ RoboCup 2010 Nao robot Anton kicking  


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