Inhalt

Die Kognitive Robotik ist ein aktives und spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Kuenstlicher Intelligenz und Robotik. Sie beschaeftigt sich mit dem Verstaendnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die zu Intelligenz befaehigen sollen. Das umfasst Inferenz, Planung und Lernen auf abstrakter symbolischer Ebene, aber auch das Verstaendnis der Umwelt ausgehend von Sensordaten.

In der Projektgruppe sollen derartige Algorithmen für die Steuerung komplexer autonomer Roboter implementiert und evaluiert werden. Dazu stehen unsere humanoiden Fußballroboter, sowie unser Kommunikationsroboter Robotinho und der mobile Manipulationsroboter Dynamaid zur Verfügung.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen. Mögliche Aufgaben können aus den Bereichen Wahrnehmung, Verhaltensplanung und Lernen gewählt werden.

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Als aktive Teilnehmer am Praktikum haben Sie die Möglichkeit, Mitglied unserer RoboCup Teams zu werden. Mit Ihrer Arbeit koennen Sie zum Erfolg unserer Roboter bei den naechsten Deutschen und internationalen Wettbewerben beitragen.

Voraussetzungen

Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Kuenstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.

Literatur

• M. Quigley, B. Gerkey, K. Conley, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, E. Berger, R. Wheeler, A. Ng. ROS: an open-source Robot Operating System. In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009.
• S. Thrun, W.Burgard and Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2006
• J. Stueckler, K. Graeve, J. Klaeß, S. Muszynski, M. Schreiber, O. Tischler, R. Waldukat, and S. Behnke. Dynamaid: Towards a Personal Robot that Helps with Household Chores. RSS 2009 Workshop on Mobile Manipulation in Human Environments, Seattle, June 2009.
• S. Behnke and J. Stueckler. Hierarchical Reactive Control for Humanoid Soccer Robots. International Journal of Humanoid Robots (IJHR), vol. 5, no. 3, pp. 375-396, September 2008.
• F. Faber, M. Bennewitz, C. Eppner, A. Goeroeg, C. Gonsior, D. Joho, M. Schreiber, and S. Behnke. The Humanoid Museum Tour Guide Robotinho. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Toyama, Japan, September 2009.

   
     Fußballroboter Nao                Kommunikationsroboter Robotinho           Manipulationsroboter Dynamaid