Seminar "Humanoid Robots" (B) [B], MA-INF 4211

Jörg Stückler, Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags 15-17 Uhr
2. Vorbesprechung am 16.4.2009, 15 Uhr c.t.

Seminarraum N-907

Humanoide Roboter erfreuen sich zunehmender Beliebtheit als Forschungsgegenstand. Dies ist zum einen praktisch motiviert. Menschenähnliche Körperform und entsprechende sensorische Ausstattung sind vorteilhaft für Roboter, die in einer für Menschen gestalteten Umgebung agieren sollen. Die intuitive multimodale Kommunikation via Sprache, Blick, Mimik, Gestik usw. stellt eine ideale Benutzerschnittstelle für die Mensch-Maschine-Kommunikation dar. Dem menschlichen Vorbild nachempfundene Bewegungsabläufe machen durch ihre Vorhersagbarkeit eine Zusammenarbeit mit Menschen auf der Grundlage nonverbaler Kommunikation möglich. Ein menschenähnliches Aktionsrepertoire erleichtert das Programmieren der Roboter durch Vormachen und das Imitationslernen. Neben dem profanen Aspekt der Nützlichkeit gibt es weiterhin die Hoffnung, durch die Konstruktion humanoider Roboter zum Verständnis menschlicher Intelligenz beizutragen.

Im Seminar werden aktuelle Arbeiten aus der Literatur vorgetragen.