Projektgruppe Haushaltsroboter BA-INF 051 (B) [B]

Prof. Dr. Sven Behnke, Jörg Stückler

Freitags 13-15 Uhr sowie nach Vereinbarung im Robotik-Labor N901
Seminarteil im Anschluss an die Vorlesungszeit

2. Vorbesprechung am 17.4.08, 13 Uhr c.t. im Raum N901

In der Projektgruppe soll ein Robotersystem für die Aufgaben des RoboCup@Home-Wettbewerbs weiter entwickelt werden.
Dies umfasst die Aufgabenbereiche Navigation in häuslichen Umgebungen, Manipulation von Haushaltsgegenständen und intuitive multimodale Interaktion mit den Benutzern.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen mit unterschiedlichen Teilaufgaben.
Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der Haushaltsrobotik vorgetragen.

    
   Roboterbasis mit vier einzeln lenkbaren Achsen         Antropomorpher Roboterarm mit 7 Gelenken und Greifer

 
    Roboterbasis mit vier einzeln lenkbaren Achsen                 Dynamaid