Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) 

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  14 (c.t.) - 16
Friedrich-Hirzebruch-Allee 5, HS 7

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Inhalt

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik,
• Regelungstechnik,
• Koordinatensysteme und Transformationen,
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung.
  

Klausuren

• Erster Termin: Mittwoch, 21.02.2024, 10:00 - 12:00 Hörsaalzentrum, Friedrich Hirzebruch Allee 5, HS1
  Klausureinsicht: 28.2.2024 14:00-15:00 im Raum 0.042, Informatik-Zentrum.
  
  
• Nachklausur: Donnerstag, 14.03.2024, 10:00 - 12:00 Meckenheimer Allee 176 (Eingang vom Katzenburgweg aus), Hörsaal IV
  Klausureinsicht: 20.3.2024 14:00-15:00 im Raum 0.042, Informatik-Zentrum
  

Übungen

• Teilnehmer*innen müssen sich bis zum 19.10.2023 in TVS für einen Übungsslot registrieren.
• Die erste Übung findet am 23./24. Oktober 2023 statt.
  
• Tutoren: Johannes Napp-Zinn, Tim Sinen, Jan Stettner
• Montags 12 (c.t.) - 14, im Raum 0.011, Napp-Zinn
• Montags 14 (c.t) - 16, im Raum 0.011, Napp-Zinn
• Dienstags 8 (c.t.)  - 10,  im Raum 0.011, Sinen
• Dienstags 10 (c.t.) - 12,   im Raum 0.011, Stettner
• Dienstags 14 (c.t) - 16, im Raum 0.011, Stettner
• Dienstags 16 (c.t.)  - 18, im Raum 0.011, Sinen

Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben

Im Verzeichnis: Robotik .