Universität Bonn: Autonomous Intelligent SystemsInstitute for Computer Science VI: Autonomous Intelligent Systems

Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) (B,C) [B4]

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  13-15 

Hörsaal 2


Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik. Behandelt werden unter anderem die Themen: Robotersensorik und –aktorik, Regelungstechnik, Koordinatensysteme und Transformationen, Roboterarmkinematik, Kinematik mobiler Roboter, Pfadintegration, Selbstlokalisierung und Pfadplanung. 

Übungsgruppen

Mündliche Prüfungen


Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI