Projektgruppe Kognitive Robotik (BA-INF 051)

Prof. Dr. Sven Behnke, Dr. Raphael Memmesheimer

Vorbesprechung: TBD

Anmeldung in BASIS: Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Blockveranstaltung (Arbeitsphase): TBD

Präsentationen: TBD

Die Kognitive Robotik ist ein spannendes Forschungsfeld an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik.
Sie beschäftigt sich mit dem Verständnis und der algorithmischen Nachbildung von mentalen Funktionen, die mit Intelligenz assoziiert sind.
Das umfasst die Wahrnehmung der Umwelt, Aktionsplanung und Lernen.

Im Rahmen der Blockveranstaltung am Ende des Wintersemesters sollen Algorithmen zur Steuerung unserer kognitiven Roboter implementiert und evaluiert werden. Dazu stehen mehrere Roboterarme, eine mobile Basis oder SmartEdge Sensoren zur Verfügung.

Details werden im Vorbereitungstreffen bekannt gegeben.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen.

Die Projektgruppe ist ein guter Einstieg in eine Bachelorarbeit in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme. 

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich der kognitiven Robotik vorgetragen.

Voraussetzungen

• Gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache.
• Vorkenntnisse im Bereich Robotik, Künstlicher Intelligenz oder Maschinellem Lernen sind von Vorteil.

Potentielle Roboterplatformen:

   

University of Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI   Impress    Data Privacy Statement