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Logistik-Liga

Die Logistik-Liga wird von der Fa. Festo gesponsort und ist durch die industrielle Produktion inspiriert. Es werden Festo Robotino-Roboter als fahrerlose Transportsysteme für simulierte komplexe Fertigungsprozesse programmiert. Dabei müssen die Roboter die Funktion der auf dem Spielfeld vorhandenen Produktionsmaschinen erkunden, welche mittels RFID-Tags die jeweiligen Bauteile überprüfen, den Fertigungsstand erkennen und verändern.
Ziel ist es, eine möglichst hohe Anzahl an Endprodukten herzustellen und zu liefern, wobei die gegnerische Mannschaft versucht, dies zu verhindern.

    

RoboCup@Work

RoboCup@Work ist eine neue Liga, die mobile Manipulation im industriellen Umfeld vorantreibt. Hierfür müssen Probleme der Navigation, Objekterkennung, Objekhandhabung und Planung gelöst werden. Die Teams setzen den Kuka youBot ein, der mit Sensorik und zusätzlicher Rechenleistung erweitert wird.

Kuka youBot RoboCup@Work at IROS 2012 RoboCup@Work RoboCup@Work

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