RoboCupRescue
Ein wichtiges Anwendungsgebiet für
RoboCup ist die
Unterstützung von Rettungskräften nach Katastrophen wie Erdbeben oder
Bränden. Dabei müssen Roboter in unwirtlichen Umgebungen eng mit
Menschen zusammenarbeiten.
Es gibt Wettbewerbe für reale und für simulierte Roboter:
- Rescue-Roboter:
Die Roboter müssen in einem nachgestellten Katastrophenszenario
Überlebende finden und Karten erstellen. Sie bewegen sich meist auf
Ketten und sind mit vielfältigen Sensoren, wie Laser-Scannern und
Wärmekameras ausgestattet. Wichtig ist die intuitive
Steuerungsschnittstelle für den Tele-Operator.
|
 |
- Virtuelle
Roboter:
In dieser Liga werden reale Rettungsroboter und eine Arena mit Hilfe
der USARSim-Umgebung simuliert.Die simulierten Roboter verfügen über
Sensoren und werden von Menschen gesteuert. Die für die virtuellen
Roboter entwickelten Programme lassen sich relative leicht auf reale
Roboter übertragen.
|
 |
- Rescue-Agenten:
Hier geht es um die Koordination von Einsatzkräften, wie Polizei,
Feuerwehr und Sanitätern in einem simulierten Katastrophengebiet von
der Größe einer Stadt. Neben der Programmierung der Agenten geht
es auch um die Weiterentwicklung von Modellen für die Ausbreitung von
Bränden, Verkehr und Menschenmassen.
|
 |
in
Deutschland