Vorlesung Grundlagen der Robotik (2V+2Ü) (BA-INF 132) (B,C) [B4]

Prof. Dr. Sven Behnke

Donnerstags  12:30-14:00 

Hörsaal 2, Römerstraße 164

Die Wahlpflicht-Vorlesung bietet eine Einführung in die Robotik.
Behandelt werden unter anderem die Themen: 

• Robotersensorik und –aktorik, 
• Regelungstechnik, 
• Koordinatensysteme und Transformationen, 
• Roboterarmkinematik, 
• Kinematik mobiler Roboter, 
• Pfadintegration, 
• Selbstlokalisierung und 
• Pfadplanung. 

Übungsgruppen

• Tutor: Georg Matz
• Termine: 
• Di 10:15-11:45, A6b
• Di 12:30-14:00, A6b

Mündliche Prüfungen

• Di 7.2., Fr 2.3., Di 6.3.
• Nachprüfung: Mo 26.3., Di. 27.3.

Folien und Übungsaufgaben