Universität Bonn: Autonomous Intelligent SystemsInstitute for Computer Science VI: Autonomous Intelligent Systems

Begleitseminar zu Abschlussarbeiten AIS (2S, BA-INF-061, MA-INF 0402)

Prof. Dr. Sven Behnke

Dienstags 16:30 Uhr 

Friedrich-Ebert-Allee 144, Raum I.42

3.4.2013, 16:00, Stephan Stroucken: Graph-basierte 3D-Kartierung von Innenräumen mit einem RGBD-Multikamera-System

8.4.2013, 10:00, Ishrat Badami: Multi-Scale, Categorical Object Detection and Pose Estimation using Hough Forest in RGB-D Images

11.4.2013, 14:30, Yi Huang: Investigation of Dropout Model-Averaging for Large-Scale Image Classification

2.5.2013, 16:30, Moataz Elmasry: Stair Detection and Modeling using RGB-D Images

3.5.2013, 13:00, Manus McElhone: Model, Match, Vote and Track: 6-DoF Pose Filtering with Multi-resolution Surfel Maps

2.7.2013, 16:30, Nico Höft: Objektklassensegmentierung mit Konvolutionalen Neuronalen Netzen

1.8.2013, 13:00, Rainer Duppré: Transfer mobiler Manipulationsfertigkeiten zwischen Objekten mittels nicht-rigider Registrierung

1.8.2013, 14:00, Marcel Brandt: Evaluation eines Verfahrens zur Erkennung menschlicher Aktivitäten und Objekt-Funktionen aus RGB-D Sensorinformationen

9.8.2013, 10:00, Benedikt Waldvogel: Accelerating Random Forests on CPUs and GPUs for Object-Class Image Segmentation

19.9.2013, 14:00, Mark Schadler: Mobile Robot Navigation and SLAM using a Continuously Rotating 2D Laser Scanner.

Weitere Termine werden nach Bedarf vergeben.

Es gibt eine Liste für die Vortragsankündigungen, in die sich Interessierte gern eintragen können: Link zur Listenverwaltung

Begleitseminar im Wintersemester 2012/13

Universität Bonn, Institute for Computer Science, Departments: I, II, III, IV, V, VI